Thầy tổ xây dựng Hình Thiên cung Huyền Không là người An Khê, Tuyền Châu, vốn theo đạoChính Nhất phái Lư Sơn. Đạo này là đạo giáo Phúc Kiến, dung hòa pháp Lư Sơn, phái Chính Nhất, phái Phù Lộc, ngoài ra còn kết hợp tinh hoa Phật giáo vào đời sống thường nhật. Sau khi du nhập vào Đài Loan, kết hợp thêm tư tưởng Nho giaó，từ đó biến thành tín ngưỡng dân dân gian Đài Loan. "Hiện tượng văn hóa và tín ngưỡng truyền thống của bá tánh, chỉ cầu gia đình phú quý sum vầy trường thọ. "

Tư tưởng tôn giáo Nho, Đạo, Phật tam giáo hợp nhất. Tuy nhiên, các hoạt động tôn giáo của Hình Thiên cung chủ yếu theo nghi lễ Đạo giáo. Ví như pháp hội Cầu An, Tế Nguyên Thân, Tế Quan Hạn, Tế Tinh, đều liên quan mật thiết đến nghi thức Đạo giáo.